EL DISKO

Integrantes del Grupo:

Julissa Garbanzo Leytón
Kelsey Espinoza Mendoza
Tomás Alfaro Cordero
Esteban Zumbado Mena

El grupo que construyo el Disko esto formado por cuatro personas: Julissa, Kelsey, Thomás y Esteban. Nuestro proyecto consiste en que el discko que da vueltas encima de una base y se desplace de un lado al otro.

Se utilizaron vigas, planas, mini ejes y clavijas para reforzar la base. Se utilizaron engranajes, llantas, motores, sensor de toque, torna mesa, tornillos sin fn, luces y clavijas para la realización del carro.

La programacion se enciende, se utilizaron dos multi tareas en el primer brazo se coloco: un sensor de toque que al presionarlo hace que encienda un motor y que gire izquierda hacia la derecha por 10 segundos. En el segundo brazo se coloco: lo mismo nada mas que es el motor B, este motor funciona para que el discko gire sobre la tornamesa. En el tercer brazo se programa para que al dejar de presionar el sensor de toque todos los motores pararan por 10 segundos.

Tuvimos problemas con la base pero logramos terminarla bien, el carro al probarlo se caía y en algunas ocasiones tuvimos que volverlo a armar.

Aprendimos a trabajar en equipo y ser más ordenados con las cosas del proyecto. Aprendimos a realizar la programación y que no es solo de armar un objeto, sino de poner empeño a la programación para que se pueda mover el robot y realice el trabajo.

Fue un poco fácil construir gracias a que ya sabíamos que ibamos a hacer cada uno. Tomás y Esteban ayudaron con la realización del carro. Kelsey y Julissa ayudaron con la realización de la base y entre todos realizamos la programación. No hubo muchas diferencias pero, los desacuerdos y los resolvimos conversando, poniendo opiniones y diciendo cuales eran los problemas.