LA TORRE

Integrantes del Grupo:

Allison Chavarría Soza
Dinay Loaziga Coto
José Joaquín Reyes Fuentes

A nostros nos tocó que construír la torre, nuestro grupo estaba integrado por José Joaquín, Dinay y Allison.

Nuestro robot consiste en un aro que sube al presionar un sensor de toque que está en el pueto 1 y al presionar otro sensor de toque que está en el puerto 2 baja.

Utilizamos: Tornillos sin fin se utilizan para generar fuerza, la caja reductora al igual que el Tornillo sin fin sirvieron para generar la fuerza, las cremalleras sirvieron de guía para que la torre pudiera subir,vigas largas que sirvieron para hacer la torre y clavijas para juntar las vigas,etc..

El programa hace que al presionar el sensor de toque que esta en el puerto 1 que suba, y el otro que esta en el puerto 2 hace que baje, utilizamos 2 motores conectados en los puertos A y B uno se activa 20 segundos y otro en 25 segundos

Tuvimos varios problemas el aro se bailaba y se destruía entonces hubo que hacer una guía a los lados del aro primero lo intentamos con legos pero se pegaba después lo hicimos con llantas para que no se pegara y no se saliera, tuvimos otro problema que fue que a un lado sube recto y el otro se inclina y al bajar baja a un lado mas rápido que el otro. Aprendimos a trabajar en equipo, a programar y a armar cosas que no teníamos idea de como armar.

Nos lo dividimos así: un día uno counstruía,el otro día le tocaba a otro y así sucesivamente. Hubieron problemas, pero las resolvimos trabajando en equipo y pudimos construír la torre.