EL MARTILLO

Tema del proyecto: Martillo

Integrantes: Roberto Soto Araya
Joshua Urbina Thome
Douglas Corrales Agüero
Natalie Piñar Cruz

Nuestro robot consiste en 2 brazos que giran en sentido contrario. Se construyo con piezas de lego que funciona por medio de la programación se utilizaron las siguientes piezas: poleas ,motores ,contrapesos , engranajes ,luces , sensores de toque, bujes, ligas, vigas, bases. En el programa se utilizó un sensor de toque y una multitarea en cada brazo de la multitarea se programo para que gire un brazo del martillo en una dirección y el otro brazo en la otra dirección. El sensor de toque: sirve para que los brazos comiencen a girar. El sensor de luz: sirve para medir la cantidad de luz para q se enciendan las luces

Al inicio la programación estaba mala y hacia que se desarmaran los brazos del martillo porque giraba muy rápido y la torre se desarmaba. Otro problema que tuvimos fue que los vagones eran muy pesados y tuvimos que hacerlos mas livianos. Aprendimos a construir un chasis Aprendimos a utilizar engranajes y poleas.

Proceso de construcción: Los vagones los construyeron: Douglas y Nathalie La torre la construyo: Douglas El programa lo construyeron Robeto y Joshua Todos ayudamos en la parte de construcción del mecaniso que hace girar los brazos del matillo.